Sıkça Sorulan Sorular

1. Ekranlı (shielded) kablo kullanın. EMC gereksinimlerini karşılamak için ekranlı kablo zorunludur. Ekran örgüsünün yoğunluğu %90’dan büyük olmalı ve ekran katmanı eş eksenli bakır örgüden oluşmalıdır. Ekran iletkenliği yetersizse ayrı bir PE hattı eklenmelidir .
2. Motor kablosunu kısa tutun. Motor kablosu ve PE ekran iletkeni mümkün olduğunca kısa olmalıdır. Motor kablosu 100 m’yi aşarsa çıkış filtresi veya dv/dt reaktörü eklenmelidir .
3. Tüm kontrol kablolarında ekranlı kablo kullanın. PLC ve sürücü arasındaki kontrol hatları da ekranlı olmalıdır .
4. Kabloları ayrı kanallarda döşeyin. Motor kablosu, giriş güç kablosu ve kontrol kablosu farklı kablo kanallarında bulunmalıdır. Motor kablosu ile diğer kabloların uzun mesafe paralel gitmesinden kaçınılmalıdır .
5. Kablo kesişmelerinde 90 derece açı sağlayın. Kontrol kablosu güç kablosunu kesmek zorunda kalırsa, iki kablo arasındaki açı mümkün olduğunca 90 derece olmalıdır. Diğer kablolar sürücünün içinden geçirilmemelidir .
6. Güç ve sinyal hatlarını paralel döşemeyin. Sürücünün güç giriş/çıkış hatları ile zayıf akım sinyal hatları (kontrol hatları) mümkünse paralel döşenmemeli, koşullar uygunsa dikey olarak döşenmelidir .
7. Kablo kanallarını iyi topraklayın. Kablo kanalları arasında iyi bağlantı ve topraklama sağlanmalıdır. Alüminyum kablo kanalları eş potansiyel iyileştirme için kullanılabilir .
8. Filtre, sürücü ve motoru sisteme iyi bağlayın. Filtre, sürücü ve motor; sistem (makine veya düzenek) ile iyi temas etmeli, montaj yüzeylerinde boya koruması yapılmalı ve iletken metal yüzeyler tam temas etmelidir .

scada ve IoT gibi ürünler haricindeki yazılımlar ücretsizdir

ürün kılavuzları ve kataloglar e-book sayfamızdan indirilebilir
Bağlantıyı açın

sebebi parazit olabilir Analog sinyal için mA kullanılabilir

Tüm ürünlerimizin kablo bağlantı şemalarını indirmek için tıklayın.

PLC için WinProladder, Operatör Panelleri için FvDesigner, Servo Sürücüler için VCSDSoft; AC Motor Sürücüler için VCAC Soft yazılımlarını kullanabilirsiniz. Tüm yazılımlarımız ücretsiz ve Türkçe olarak hizmete sunulmuştur.

Tüm Fonksiyonel A.Ş Temsilciliklerinin ürün yazılımları kolay kullanım, yüksek performans ve erişilebilirlik sunar. Ücretsiz ve Türkçe olarak kullanabilirsiniz. İndirmek için tıklayın.

6 adımlık kontrol listesi:
1. Baud / parite / veri biti / stop biti iki tarafta aynı mı?
2. Slave adresi doğru mu?
3. RS485 A/B hat yönü doğru mu? (en sık fiziksel hata)
4. Sonlandırma direnci hattın iki ucunda var mı?
5. Adres dönüşümü doğru mu? (FBs kılavuzu Bölüm 12 tablosu)
6. Port0 kullanılmıyor, değil mi?

Modbus adresleri ile Fatek adresleri arasında bir dönüşüm kuralı vardır. Baud/parite doğru olsa bile yanlış adres okunuyor olabilir.

Bağlantıyı açın
Bağlantıyı açın

Bağlantıyı açın
Bağlantıyı açın

VH200, VH300 ve VH500 serileri AutoStuidio ile programlanır.
VH600 serileri Codesys ile programlanır.

Bağlantıyı açın

Bağlantıyı açın

Bağlantıyı açın

Bağlantıyı açın

UperLogic yazılımı ile programlanır. Bağlantıyı açın

Evet
Bağlantıyı açın

evet
Bağlantıyı açın

Bağlantıyı açın

Winprolader programını açın üst menüden Proje sekmesine tıklayın,
Proje setup adımına tıklayın oradan password kısmına tıklayın sifrenizi belirleyin ve programı PLC yükleyip dosyayı kaydedin

FUN150 (MBUS) komutu, PLC'nin Port1–Port4 portlarından birini Modbus RTU/ASCII /TCP master haline getirir ve bu protokolü konuşan slave cihazlara bağlanmasını sağlar.
RS323, RS485 ve Ethernet destekler.
Önemli: Port0 bu iş için kullanılamaz. Port0'da sadece baud hızı değiştirilebilir; veri formatı her zaman 7-bit / Even / 1 stop bit'tir ve yalnızca FATEK protokolünü destekler.

scada ve IoT gibi ürünler haricindeki yazılımlar ücretsizdir

Winprolader programını açın üst menüden PLC sekmesine tıklayın,
Online seçeneğini secin ve PLC ye bağlanın daha sonra üst meniden File(Dosya)> Save As(Farklı kaydet) yolunu izleyerek programı kaydedin

AutoStudio programıyla programlanır e-book tan indirilebilir
Bağlantıyı açın

Asansör uygulaması yapılabilir

Evet. Okuma ve yazma, Modbus Master Table içinde ayrı satırlar olarak tanımlanır. Tek bir komut satırı ya okur ya yazar.

Kurulum sırası (WinProladder):
1. Fiziksel arayüzü hazırlayın (RS485 için ilgili haberleşme modülü, sonlandırma direnci ON).
2. PLC → Settings → Port2 Parameter altında baud hızı, parite, veri biti, stop biti ayarlayın. Slave cihazla birebir aynı olmalı.
3. Ladder'a FUN150 komutunu yazın.
4. Table Edit → ModBus Master Table menüsünden komut satırlarını ekleyin. Her satırda: Slave Station, Command (Read/Write), Data Size, Master Data Start Address (örn. M5, R0), Slave Data Start Address (örn. 000001, 400001).
5. Okuma ve yazma için ayrı satırlar ekleyin.

Bağlantıyı açın

FUN150 (MBUS) — Modbus RTU/ASCII master
FUN151 MD0 — FATEK CPU Link ağı master
FUN151 MD1 — Gönderici; başka PLC, servo sürücü, sıcaklık kontrolörü, invertör gibi akıllı cihazlara bağlanır
FUN151 MD2 — Alıcı; barkod okuyucu, kartlı geçiş, elektronik terazi gibi cihazlardan veri alır
FUN151 MD3 — FATEK yüksek hızlı CPU Link (yalnızca Port2)

Modbus adresleri (örn. 000001, 400001) ile Fatek dahili adresleri (örn. M5, R0) arasında bir dönüşüm kuralı vardır. Tam tablo FBs kullanım kılavuzunun Bölüm 12'sinde verilmiştir.

Haberleşme kurulmuyorsa hatalar sıklıkla buradadır — port ayarları doğru olsa bile yanlış adres okunuyor olabilir.

Evet. Tüm Fatek yazılımları gibi WinProladder yazılımı da ücretsizdir. İndirmek için tıklayın.

Evet.  FBs-B2C modülünü kullanarak WinProladder yazılımına kablosuz olarak bağlanabilirsiniz. Modül detayları için tıklayın.

S-Video kablosu olarak adlandırılmaktadır. Bu kabloyu herhangi bir üreticiden temin ederek PLC’ye bağlantı yapabilirsiniz (RS232/USB çeviri yardımıyla). Ayrıca üretimimiz olan tak çalıştır özellikli FBS-U2C-MD180 ürünün temin edebilirisiniz. Kablo bağlantı şeması için aşağıdaki bağlantıya tıklayınız.

220V AC beslemeli PLC’lerde 2A (250V) sigorta kullanılmalıdır.

24V DC beslemeli PLC’lerde 10-14 kasa için 1,5A (125V) sigorta kullanılmalıdır.
24V DC beslemeli PLC’lerde 20~60 kasa için 2,5A (125V) sigorta kullanılmalıdır.

12V DC beslemeli PLC’lerde 10-14 kasa için 3A (125V) sigorta kullanılmalıdır.
12V DC beslemeli PLC’lerde 20~60 kasa için 5A (125V) sigorta kullanılmalıdır.

Pil (battery), işlemcinin yedek güç kaynağıdır. Eğer enerji kesilirse ve PLC sistemine elektrik gelmezse; pil RAM’deki programın ve kayıt kütüklerinin (register) silinmesini önlemek için enerji sağlar

FBs-CBES modülü “Ethernet Module Configure Tools” yazılımının son sürümüne ihtiyaç duyar.Son sürümü indirmek için tıklayınız.
FBs-CBES modülünün varsayılan şifresi 1234’tür.

FBs-CMZBR’nin gücünü kapatın. “Hold config/binding” butonuna basılı tutun ve gücü açın.

Butona 3 saniye basılı tutun ve ardından bırakın. Sıfırlama işlemi tamamlanmıştır.
(Bu işlev, aygıt yazılımı sürüm 3.3 ve sonraki sürümlerde bulunmaktadır.)

FBs-B2C Hızlı Kurulum Kitapçığı için tıklayınız. Şifre: 5678

STX ile başlangıç adresinin en sonuna kadar olan tüm değerler HEX olarak toplanır.
Çıkan sonuçtan en soldaki rakam silinir ve işlem tamamlanmış olur.

Evet, çalıştırılabilir. İçinden Geçme modunun size vermiş olduğu COM noktasını yada IP numarasını (Port 500 olmalıdır) Facon Server kısmına girerseniz haberleşmeyi gerçekleştirebilirsiniz. PLC ile HMI arasındaki bağlantı RS232 olsa bile hem değişimleri hem HMI ekranında hem de Facon Server üzerinde eşzamanlı olarak izleyebilirsiniz.

D3950 adresine 13393 değeri yazılmalıdır. İşlem başarılı olduğunda D3950 otomatik olarak 0 değerini alacaktır.

Yakın bölgede iki (veya daha fazla) ZegBee hattı olmadığı sürece FBs-CMZBR modülü için haberleşme ayarı yapmaya gerek yoktur. Aşağıdaki port ayarları tüm cihazda (2 veya daha fazla cihazda) aynı yapılarak haberleşme gerçekleştirilebilir.

9600/ E/ 7/ 1

Aşağıdaki yolu izleyiniz.

Proje/I/O Konfigürasyon/Giriş Ayar/Run Girişi/X0(kullanıcı tanımlıdır)
Project/I/O Configuration/Input setup/Force Run Input/X0(kullanıcı tanımlıdır)

İlgili ayarlar yapıldıktan sonra proje PLC’ye yüklenmelidir.
PLC STOP durumda iken atanmış olan dijital giriş (Örneğin X0) aktif edilirse (5 saniye boyunca) PLC RUN durumuna geçecektir.

R4136 Güncel tarama süresi
R4137 Maksimum tarama süresi
R4138 Minimum tarama süresi

Bu adresleri izleme sayfasına girerek ilgili tarama sürelerini okuyabilirsiniz.
Tarama süresi PLC STOP modundan RUN moduna geçtiğinde yeniden hesaplanır.
Hata payı <± 1ms

Yalnızca FBs, B1, B1z ve HB1 modellerinde simülasyon modu bulunmaktadır. PLC model seçiminizi aşağıdaki linkten izleyerek değiştirebilirsiniz. 

tıklayın.

Fatek PLC Modbus Master olarak kullandığımız da slave cihazların modbus adreslerine ihtiyaç duyarız. Bu adresler üretici tarafından tarafınıza verilmektedir. Modbus adres yapısı 40001, 45001 gibi bir yapıda olmalıdır. Eğer böyle değilse size verilen modbus adres tablosundaki adresler onaltılık (hexadecimal) adreslerdir.

Örneğin; 0x2001 (hex) = 8193 (dec) yapar.

Bunun modbus 4X formatında adresi için 40001 ile toplamanız yeterlidir.
40001+8193=48194 modbus adresine karşılık gelir.

Hex değeri dec çevirmek için windows hesap makinasını programcı modunda kullanabilirsiniz.

FBs serisi PLC’lerin program kapasitesi 20K Word (20222 word) ‘dür.
Projede her fonksiyonun blokunun kapladığı bir word alanı vardır. Örneğin FUN150 için 12 word, FUN8 için 6 word.
Projenizde kalan ve kullanılan word sayısını görmek için Winproladder yazılımında orta alt kısımdaki kısmı kontrol ediniz.
U: Kullanılan word
F: Kalan word

B1 serisine ek modüller (analog giriş/çıkış, dijital giriş/çıkış, sıcaklık vb.) takılabilir.
B1z serisine ek olarak hiç bir şekilde modül bağlanamaz.

-Bilgisayarın güvenlik duvarını ve antivirüs yazılımınızı kapatın. Aşağıdaki görselde kırmızı kutu içerisinde yer alan bütün özellikleri kapatın.
-Bilgisayar sabit bir IP’ye (192.168.XXX.XXX) ayarlanmış ve doğrudan CBE’ye bağlı olsun.
-Bilgisayarınızın kablosuz ağ fonksiyonunu kapatınız.
-Port1’i baud hızı 115200, N, 7, 1 ve Fatek Haberleşme Protokolü olarak ayarlayın.
-Port1 için Fun150 kullanılmadığından emin olun.

FBs-CBE modülünün IP adresi = 192.168.1.3
FBs-CBES modülünün IP adresi = 192.168.2.3
FBs-CBEH modülünün IP adresi = 192.168.2.3
Ethernet modülünün IP numarasını aşağıdaki registerlardan görebilirsiniz.
Örneğin modül IP’si 192.168.0.102 olsun. Bu durumda;
D3991=192
D3992=168
D3993=0
D3994=102 olacaktır.

Evet. WinProLadder çevrim içi (online) simülasyon modunu destekler. Uygulama videosunu izleyin.

Fiziksel katman kontrol listesi (bu sırayla):
1. A/B hat yönü. En sık hata budur, belirtisi "hiç cevap yok" şeklindedir. Şüphedeyseniz iki ucu ters çevirip deneyin — zarar vermez.
2. Sonlandırma direnci. Hattın iki ucunda olmalı, ortadaki cihazlarda olmamalı.
3. Ortak referans (GND). Uzun hatlarda ekran/GND bağlantısı yoksa haberleşme kesikli çalışır.
4. Hat topolojisi. RS485 papatya dizimi (daisy chain) ister; yıldız topoloji sorun çıkarır.
5. Kablo tipi. Ekranlı burgulu çift kullanılmalı; ekran tek uçtan topraklanmalı.

Yazılım katmanı:
6. Baud hızı, parite, veri biti, stop biti iki tarafta birebir aynı mı?
7. Slave adresi doğru mu, aynı hatta çakışan adres var mı?
8. HMI'daki cihaz sürücüsü (driver) doğru seçilmiş mi?
9. Adres eşleştirmesi: HMI'da yazılan adres ile PLC'deki adres aynı şey değildir.
10. Timeout ve retry süreleri makul mü?

Teşhis püf noktası: İki cihazı yan yana kısa kabloyla bağlayıp deneyin. Çalışıyorsa sorun sahadaki hatta; çalışmıyorsa ayarlardadır.

Bağlantıyı açın
Bağlantıyı açın

Bağlantıyı açın

VI20Studio

Bağlantıyı açın

Bağlantıyı açın

Bağlantıyı açın

Bağlantıyı açın

Evet. Tüm Fatek yazılımları gibi FvDesigner yazılımı da ücretsizdir. İndirmek için tıklayın.

HMI’ya program yüklemek için birçok farklı yöntem (seri port, USB, ethetnet) bulunur. En çok tercih edilen yöntem mini USB portunu kullanarak yükleme yapmaktır. Veri aktarımı destekleyen bir mini USB kablosu temin etmeniz yeterlidir.

Fatek Ethernetli Operatör Panelleri standart olarak VNC,FTP ve SMTP Server destekler. VNC, telefon-tablet veya bilgisayarınızdan Operatör Panelinizi uzaktan izlemenizi ve kontrol etmenizi sağlar. FTP, Operatör Panelinize uzaktan dosya aktarımı yapmanızı sağlar. SMTP ise istediğiniz durum ve koşullarda mail almanızı sağlar.

Evet. Tüm Fatek Operatör Panellerinde Alarm ve Reçete uygulamasını rahatlıkla yapabilirsiniz. İstediğiniz durum ve koşullarda .csv formatında raporlarınızı USB bellek veya dahili hafızaya aktarabilirsiniz.

Yükleme sayfasında USB port kısmında operatör paneliniz bulunmuyorsa “Araçlar” sekmesinden “USB Sürücüsünü Yükle” butonuna tıklayınız. Sürücü paketini bilgisayarınıza kurunuz.

Operatör paneline enerji vermeden önce ekranın sağ üst noktasına dokununuz. Ayar menüsü gelene kadar dokunmaya devam ediniz.

Ayar sayfası açıldığında kalibrasyon sayfasını açınız.

Adım 1:
Veri kaydı sayfasını açınız. “Bellek Yedekleme” kısmını işaretleyiniz.

Adım 2:

Bir makro oluşturarak aşağıdaki kodu ekleyiniz.

$S:SS_FORCE_BACKUP_XNV = 1

Tetikleme = Zamanlayıcı
Gecikme = 100 ms

Ya da aşağıdaki makro dosyasını içe aktararak işlemi tamamlayabilirsiniz.XNVA_Kalici.rar

Evet yapılabilir. Aşağıdaki adımları takip ediniz. Kontrol registerı HMI adresi olabileceği gibi HMI’ya bağlanan bir cihazın (PLC gibi) adresi de olabilir.
Kontrol registerının değeri 5 olduğunda BS5 sayfası açılacaktır.
Kontrol registerının değeri 8 olduğunda BS8 sayfası açılacaktır.

Tüm ayarları doğru yaptığınız halde port yönlendirme (port açma) yapamıyorsanız bu sorun internet sağlayıcınız ile alakalı bir durumdur. Bu durum VNC, FTP, SMTP veya uzak PLC bağlantısı gibi port yönlendirme gerektiren uygulamalar için bir sorundur.

CGN (Carrier Grade NAT)
Bu yapı temel olarak tek bir IP adresi üzerinden birden fazla kullanıcının internete çıkış yapmasını sağlıyor. CGN contexinden IP alan bir kullanıcı, kesinlikle port yönlendirme yapamaz.

CGN IP Havuzuna Girdiğimi Nasıl Anlarım?
Modem arayüzüne ulaşmanız ve arayüz üzerindeki IP adresini öğrenmeniz gerekiyor. Modem arayüzüne ulaştınız ve durum sayfasında 100.x.x.x ile başlayan bir bloktan IP aldığınızı görüyorsanız, CGN IP ile internete bağlanıyorsunuz demektir.

CGN IP Havuzundan Nasıl Çıkarım?
1. İlk yapmanız gereken modeminizi yeniden başlatarak farklı bir IP adresi almayı denemektir.
2. Eğer yeniden başlatma ardından yine CGN IP ile internete bağlanıyorsanız internet servis sağlayıcısına başvurup CGN havuzundan çıkıp, tekil IP adresi kullanmak istediğinizi belirtmelisiniz. Ancak bu çözüm olmayabilir. Servis sağlayıcıları IPv4 adreslerinde yaşanan yoğunluktan dolayı CGN sistemini kullanmaktalar. Bir süre sonra aynı sorunu yaşayabilirsiniz.
3. Statik IP hizmeti kullanınız.

Proje Keşfeticisi/Proje Bilgisi/HMI Modeli/HMI Modelini veya Yönlendirmesini Değiştirin yolunu izleyiniz.

Aynı modeme bağlı iki farklı operatör panelini VNC ile kontrol etmek için modemde iki farklı port (5900 ve 5901) açılarak operatör panellerine yönlendirme yapılmalıdır.

Operatör Paneli VNC Server Kurulumu – W10

https://forum.fatekas.com.tr/viewtopic.php?f=40&t=263

Fatek HMI FvDesigner VNC

https://www.youtube.com/watch?v=RnGvLzNUN8s

Dahili veri bölgelerini (register) sıfırlamadan operatör panel projenizi güncellemek için yükleme sayfasındaki bellek yedekleme onay kutusunu boş bırakmanız gerekmektedir.

XNVA bellek verileri her dakika otomatik olarak dosyada yedeklenir. Sistem açıldığında, son saklanan veriler XNVA belleğindeki dosyadan okunur. Düzenli yedekleme mekanizmasına ek olarak, kullanıcı özel sistem biti “SS_FORCE_BACKUP_XNV” etiketini aktif hale getirerek dosyadaki XNVA belleğini yedekleyebilir. Varsayılan değer 2K’dır. Kalan kapasite yedek veri alanı olarak kullanılır.

Örnek uygulama için aşağıdaki bağlantıya tıklayınız.

http://www.fatekas.com.tr/Yuklemeler/HM … Serisi.rar

Evet. FvDesigner çevrim içi (online) ve çevrim dışı (offline) simülasyon modlarını destekler. https://www.youtube.com/watch?v=bf_iG-651_E

Bağlantıyı açın

Evet. iMonitor ile dünyanın herhangi bir yerindeki cihazınız ile Dinamik IP kullanarak veri aktarımı-toplama yapabilir, size özel kullanıcı adı ve parolanız ile ulaşabildiğiniz web-arayüzünden grafiksel olarak izleyebilir ve yönetebilirsiniz.

Bağlantıyı açın

Bağlantıyı açın
Bağlantıyı açın
Bağlantıyı açın
Bağlantıyı açın

1- Analog giriş terminalini bağlayın
AI1-GND veya AI2-GND terminalleri 0–10 V gerilim veya 0–20 mA akım girişi olarak kullanılabilir. Gerilim giriş empedansı 100 kΩ, akım giriş empedansı 500 Ω'dur .
2- Giriş tipini seçin
Kontrol kartındaki ilgili DIP anahtarını kullanın:
3- AI1 için: AI1-U (gerilim) veya AI1-I (akım)
4- AI2 için: AI2-U (gerilim) veya AI2-I (akım) .
5- Frekans referans kaynağını analog girişe ayarlayın
Frekans referans kaynağı parametresini analog girişe göre yapılandırın. AC310'da frekans referans kaynağı F01.02 üzerinden seçilir; AI1 için 2 AI2 için 3 ayarlayın.
6- Sinyali doğrulayın
AI1 giriş değeri C00.16, AI2 giriş değeri C00.17 üzerinden izlenebilir. Verilen 0–10 V sinyal ile C00.16/C00.17 izleme değeri eşleşiyorsa analog giriş devresi doğru çalışıyordur .
Not: Analog giriş ile frekans referansı vermeden önce, kullanılan AI kanalının gerilim/akım modunun DIP anahtarı ile doğru seçildiğinden emin olunmalıdır.

Bağlantıyı açın

1.Pompa ve Su yönetimi
2.Fan ve Havalandırma(HVAC)
3.Taşıma ve Lojistik
4. Makine Otomasyon ve imalat
Çok eksenli karmaşık hareket kontrolü veya çok yüksek kalkış torku (ağır vinçler vb.) gerektirmeyen; temel hız ayarı, yumuşak kalkış/duruş (start-stop) ve enerji tasarrufu hedeflenen tüm düşük güçlü asenkron ve senkron motor uygulamalarında güvenle kullanılabilir.

F01.22 Hızlanma süresi 1
F01.23 Yavaşlama süresi 1

F12.00–F12.03 grubu: Modbus master/slave seçimi, haberleşme adresi, baud hızı, veri formatı.

Değerlerin master cihaz (PLC/HMI) ile birebir aynı olması gerekir.

Üç fazlı 380V sınıfı için önerilen fren direnci değerleri (örnekler):

Motor gücü (kW) Direnç değeri (Ω) Direnç gücü
0,75 kW 750 Ω 150 W
1,5 kW 400 Ω 300 W
2,2 kW 250 Ω 400 W
4,0 kW 150 Ω 500 W
5,5 kW 100 Ω 600 W
7,5 kW 75 Ω 780 W
11 kW 50 Ω 1,2 kW
15 kW 40 Ω 1,5 kW
18,5 kW 35 Ω 2,0 kW
22 kW 32 Ω 2,5 kW
30 kW 24 Ω 3,0 kW
37 kW 20 Ω 3,7 kW
45 kW 16 Ω 4,5 kW
55 kW 13 Ω 5,5 kW
75 kW 9,0 Ω 7,5 kW
90 kW 6,8 Ω 9,3 kW
110 kW 6,2 Ω 11,0 kW
Tek/üç fazlı 220V sınıfı için önerilen fren direnci değerleri (örnekler):

Motor gücü (kW) Direnç değeri (Ω) Direnç gücü
0,4 kW 400 Ω 100 W
0,75 kW 200 Ω 120 W
1,5 kW 100 Ω 300 W
2,2 kW 75 Ω 300 W
4,0 kW 50 Ω 500 W
5,5 kW 32 Ω 600 W
7,5 kW 25 Ω 780 W
11 kW 16 Ω 1,2 kW
15 kW 13 Ω 1,5 kW
18,5 kW 8,2 Ω 2,0 kW
22 kW 7,5 Ω 2,5 kW
30 kW 6,2 Ω 3,0 kW
37 kW 4,7 Ω 3,7 kW
45 kW 3,9 Ω 4,5 kW
55 kW 3,0 Ω 5,5 kW
Direnç seçiminde dikkat edilmesi gerekenler:

Tablodaki değerler normal ataletli yükler ve aralıklı frenleme için belirlenmiştir. Büyük ataletli, uzun süreli ve sık frenleme yapılan uygulamalarda direnç değeri ve gücü buna göre ayarlanmalıdır .
Fren direnci seçimi; sistem ataleti, yavaşlama süresi ve yük tipine bağlıdır. Atalet ne kadar büyük, yavaşlama süresi ne kadar kısa ve frenleme ne kadar sık olursa, gereken direnç gücü o kadar büyük, direnç değeri de o kadar küçük olur .
Direnç değeri seçimi için formül: P_B = U² / R. Burada U seçilen frenleme gerilim seviyesi, P_B frenleme gücüdür .
Direnç gücü seçimi için formül: P_R = P_B × K_c / 0,7. Burada P_R fren direnci gücü, K_c frenleme sıklığıdır. Fren direnci kullanımda %70 oranında düşürülmelidir .
Yaygın yük tipleri için frenleme sıklığı (K_c) değerleri: asansör %10–15, petrol kuyusu pompası %10–20, açma/sarma %50–60, santrifüj %5–20, 100 m üzeri yükseklikten indirme yapan vinç %20–40, ara sıra frenleme yapan yük %5, diğerleri %10 .
Dahili fren ünitesi maksimum fren kapasitesi:

AC310 serisinin düşük güç sınıflarında dahili fren ünitesi bulunur. Örneğin üç fazlı 380V sınıfında AC310-T3-R75G-B için maksimum fren akımı 8 A ve minimum direnç 100 Ω; AC310-T3-022G-B için maksimum fren akımı 60 A ve minimum direnç 15 Ω’dur. Tek/üç fazlı 220V sınıfında ise AC310-T/S2-R40G-B için maksimum fren akımı 8 A ve minimum direnç 50 Ω; AC310-T/S2-011G-B için maksimum fren akımı 60 A ve minimum direnç 6,5 Ω’dur .

Ayrıca %10 ve %40 frenleme oranlarına göre hazırlanmış daha ayrıntılı seçim tabloları da mevcuttur. Örneğin üç fazlı 380V sınıfında %10 frenleme oranı için 0,75 kW motorda 750 Ω 150 W, %40 frenleme oranı için 750 Ω 600 W direnç önerilir . 30 kW ve üzeri güçlerde dahili fren ünitesi opsiyonel olup, 132 kW ve üzeri modellerde harici fren ünitesi (örneğin BU30-3-300) kullanılır .

Seçim yaparken mutlaka kendi motor gücünüze ve besleme gerilimi sınıfınıza uygun satırı kullanın; büyük ataletli veya sık frenlemeli uygulamalarda direnç gücünü artırın ve minimum direnç sınırının altına inmeyin.

1. Potansiyometre bağlantısı: Potansiyometreyi +10V, AI ve GND terminallerine bağlayın. +10V-GND terminalleri harici +10V güç kaynağı sağlar ve potansiyometre çalışma gerilimi için kullanılır; önerilen potansiyometre direnç aralığı 1kΩ~5kΩ'dur .
2. AI giriş modunu ayarlayın: AI girişinin voltaj modunda (0~10V) çalışması için S4 dip anahtarını "U" konumuna getirin .
3. Frekans referans kaynağını seçin: Frekans komutunun AI üzerinden verilmesi için ilgili frekans referans parametresini AI girişine atayın. AC10'da bu F01.02 = 2 AI olarak seçilmesiyle yapılır .

Bağlantıyı açın

Bağlantıyı açın

Bağlantıyı açın

F11.00 = 1
F11.01 = Şifre (kullanıcı tanımlı)

F06 Grubu Çıkış Terminali parametreleri
F07 Grubu Operasyonel Kontrol parametreleri

F10.14 arıza güvenliği fonksiyonu, F10.50 arıza kendiliğinden kurtarma parametreleridir.

F01 Temel parametreler grubudur.
F01.22 = Kalkış rampası
F01.23 = Duruş rampası

Evet. Tüm Veichi yazılımları gibi VCAC Soft yazılımı da ücretsizdir. İndirmek için tıklayın.

Sürücü üzerindeki RS485 bağlantı noktası VCAC Soft yazılımına bağlanmak için kullanılmaktadır. RS485/USB çevirici kullanarak ilgili yazılım üzerinden parametreleri ayarlayabilirsiniz.

AC10 ve AC310 serisi AC Motor Sürücü ürünlerimiz dahili tuş takımı ile gelmektedir. Müşteri isteğine göre harici tuş takımı bağlanabilir. Sürücü üzerindeki RJ45 portu sayesinde kolayca devreye alabilirsiniz. 

Bu uygulama için F01.00, F07.02, F07.16 ve F07.17 parametreleri kullanılacaktır.

F01.00 parametresini 0 (açık çevrim vektör kontrol) ya da 1 (kapalı çevrim vektör kontrol) olarak ayarlayın.

Bu uygulama da en iyi sonuç kapalı çevrim vektör kontrol (sensörlü) ile alınmaktadır.

Bir AC310 sürücünün çıkışı en fazla 600Hz’dir. Ancak bazı özel motorlar 1000hz gibi yüksek hızlarda kontrol edilmektedir.

Veichi opsiyonel “AC310CON1-A1.3 1500Hz” kontrol kartı 1500Hz’e kadar çıkış frekansı sağlar.

600Hz üzerinden kullanabilmek için öncelikle F01.14 = 1 olarak ayarlanmalıdır.
Ardından diğer parametre ayarları yapılmalıdır.

F01.09 (Tuş takımı frekans değeri) değerini en fazla F01.12 parametresindeki değer kadar arttırabilirsiniz.

F01.12 parametresini istenen Hz değerine ayarladıktan sonra F01.09 parametresini ayarlayınız.

F02.03 (Motor nominal frekansı) değerini en fazla F01.10 parametresindeki değer kadar arttırabilirsiniz.

F01.10 parametresini istenen Hz değerine ayarladıktan sonra F02.03 parametresini ayarlayınız.

Modbus üzerinden bir parametrenin değerini okuyabiliyor ancak birebir aynı adrese yazma işlemi yapılamıyorsa, master cihazın “tek yaz” özelliğini kullanmanız gerekmektedir.

ürücü enerji kesilmeden önce RUN modunda ise tekrar enerji verildiğinde otomatik olarak RUN moduna geçiş yapabilir.

F07.06 parametresini 1 olarak ayarlayınız.

14.31 ile F14.25 aralığındaki parametreler 15 adet adımı (F14.00 ile F14.14 aralığı) kontrol etmektedir.

Parametrenin 1. hanesi yön kontrolü yapmaktadır.

1. hane;
0 ise ileri
1 ise geri
olarak çalıştırılabilir.

F10.23 =0 ise soğutma fanı sürekli çalışacaktır.

F10.23 =1 ise sürücü çalışırken fan da çalışır. Sürücü durdurulduğunda ise, fan; modül sıcaklığı 50 °C aşıyor ise çalışır, 50 °C aşmıyor ise F10.24 değeri kadar saniye gecikme ile durur.

F10.23 =2 ise sıcaklık 50 °C aşarsa, fan hemen çalışır. 50 °C aşmıyor ise fan F10.24 değeri kadar saniye gecikmeden sonra durur. Sürücü durdurulduğunda ise F10.24 değeri kadar saniyelik bir gecikmeden sonra durur.

F10.24 = Fan kontrolü gecikme süresi (sn)

Evet. Motor hareket halinde iken yada kalkış esnasında U, V veya W terminallerinden herhangi birisi bağlı değilse dahili ekranda hata kodu oluşacaktır.

E.OLF1: U faz çıkış faz kaybı
E.OLF2: V faz çıkış faz kaybı
E.OLF3: W faz çıkış faz kaybı

F02.01
Motor kutup sayısı

F02.02
Motor nominal gücü

F02.03
Motor nominal frekansı

F02.04
Motor nominal hızı

F02.05
Motor nominal gerilimi

F02.06
Motor nominal akımı

Dijital girişlerden bir tanesi bu işlem için ayrılmalıdır.

X1 kullanılacaksa F05.00 = 60 olarak ayarlanmalıdır.
X2 kullanılacaksa F05.01 = 60 olarak ayarlanmalıdır.
X3 kullanılacaksa F05.02 = 60 olarak ayarlanmalıdır.
X4 kullanılacaksa F05.03 = 60 olarak ayarlanmalıdır.

Bu parametrelerden sadece bir tanesini ayarlamak yeterlidir. Bu fonksiyon, vektör kontrolü olan modellerde çalışır. Dijital giriş sinyali aktif olduğunda, motor hız kontrolünden tork kontrolüne geçer.

Harici tuş takımı sürücüye bağlandıktan sonra F11.30 parametresi 1 olarak ayarlanmalıdır.

Tek satırlı tuş takımının (KBD10-15) potansiyometresini kullanabilmek için F11.35 parametresi 1 olarak ayarlanmalıdır.

F05.22 parametresinden ayarlanır. Parametredeki 4 hanenin her birisi X1-4 aralığını kontrol eder.

Birler basamağı terminal X1
0: NA
1: NC

Onlar basamağı terminal X2
0: NA
1: NC

Yüzler basamağı terminal X3
0: NA
1: NC

Binler basamağı terminal X4
0: NA
1: NC

1 kΩ ile 5 kΩ arasında bağlanabilir.

2 kΩ kullanmanız tavsiye edilir.

F12.01 Modbus haberleşme adresi (istasyon no)

1~247 aralığında bir değer girilebilir.
___________________________________________
F12.02 Haberleşme baud rate seçimi

0:1200 bps
1:2400 bps
2:4800 bps
3:9600 bps
4:19200 bps
5:38400 bps
6:57600 bps
___________________________________________
F12.03 Modbus veri formatı

0: (N, 8, 1) no parity, data bits: 8, stop bits: 1
1: (N, 8, 1) even parity, data bits: 8, stop bits: 1
2: (N, 8, 1) odd parity, data bits: 8, stop bits: 1
3: (N, 8, 1) no parity, data bits: 8, stop bits: 2
4: (N, 8, 1) even parity, data bits: 8, stop bits: 2

F00.03 parametresi kullanılmalıdır. Parametre değerleri aşağıdaki gibi ayarlanmalıdır.

0: Geçersiz
11: Motor parametreleri hariç tüm parametreleri sıfırla
22: Tüm parametreleri sıfırla
33: Arıza kaydını sil

Bu parametre stop modunda değiştirilebilir.

Pn000 Kontrol modu seçimi
Pn200 Komut pals girişi seçimi (düşük/yüksek hız filtresi)
Pn201 Pals giriş biçimi (0–6 arası seçenek)
Pn202 Pals giriş yönünü ters çevirme
Pn203 Komut pals giriş çarpanı
Pn204 Elektronik dişli oranı — pay
Pn206 Elektronik dişli oranı — payda
Pn002 Motor dönüş yönü seçimi

Teşhis için izleme parametreleri:
Un005 giriş pals komut hızı · Un006 giriş komut pals sayacı · Un007 geri besleme pals sayacı · Un009 pozisyon sapması · Un104 pals komut giriş frekansı

EtherCAT'e özgü hata kodları:
Er.023 — XML dosyası yüklenmemiş → XML'i yeniden yükleyin; olmazsa sürücüyü değiştirin
Er.EB9 — EtherCAT ilklendirme hatası → (1) konfigürasyon dosyasını yaz (2) FPGA kodunu yaz (3) sürücüyü değiştir
Er.EC6 — PDO'ya çok fazla nesne eşlenmiş → PDO eşlemesini azaltın
AL.9B0 — SYNC0 senkron çerçeve kaybı → ekranlı burgulu (STP) kablo kullanın
AL.9F0 — Dağıtık saat periyodu hatalı → senkron periyodu 125 µs'nin tam katı olacak şekilde ayarlayın
AL.942 — EtherCAT kontrol modu ayarı hatalı → 6060h değerini düzeltin
AL.931 / AL.950 — Yazılım limiti ayarı / limit aşımı → 607Dh ve 607Ah değerlerini düzeltin

Bu bir arıza değil. Çok turlu (multiturn) mutlak enkoderin yedekleme pili ile ilgili bir alarmdır. Makine ilk kez devreye alınırken de normal olarak görülür, çünkü mutlak enkoder henüz ilklendirilmemiştir.

Kontrol sırası:
1. Çok turlu enkoder pilinin beslemesini kontrol edin — pil tam oturmuş mu, kablo/konnektör sağlam mı?
2. Pil gerilimi düşükse Er.830 (pil alarmı) da gelir. Önce pilin gevşek olup olmadığına bakın; gevşek değilse pil bitmiştir, değiştirin.
3. Çok turlu enkoder sıfırlama (zeroing) işlemini yapın. SD710'da bu işlem Fn008 yardımcı fonksiyonudur.
4. Sıfırlama sonrası enerjiyi kesip tekrar verin.

Dikkat: Pil değiştirilirken enerji tamamen kesilirse tur bilgisi kaybolur; sıfırlama ve makine referanslama yeniden gerekir.

Er.710 = anlık maksimum yük aşımı (kısa süreli, ani zorlanma) — genelde mekanik sıkışma/çarpma.
Er.720 = sürekli maksimum yük aşımı (uzun süreli zorlanma) — genelde yanlış seçim veya sürekli fazla yük.

Kontrol sırası:
1. Motor dönerken mekanik sıkışma var mı? Kaplin, kızak, rulman — elle çevirerek kontrol edin.
2. Motor kablolamasını kontrol edin: faz sırası (U-V-W) doğru mu, bağlantılar sıkı mı?
3. Enkoder kablolamasını kontrol edin.
4. Motor titriyor veya ses yapıyor mu? Yapıyorsa kazanç parametreleri ayarlanmalı.
5. Seçim doğru mu? Sürücü/motor gücü bu uygulama için yeterli mi?
6. Sürücünün sanal osiloskop fonksiyonu ile motorun çıkış torkunu izleyin.

Hata seviyesine gelmeden önce AL.910 (aşırı yük uyarısı) çıkar. Müşteri "arada uyarı veriyor ama durmuyor" diyorsa o noktada müdahale edin.

Sık yapılan hata: Hata tekrar tekrar resetlenip çalışmaya devam ediliyor. Kök neden mekanikse motor ve sürücü zamanla zarar görür.

Haberleşme parametreleri Pn080, Pn081 ve Pn082 grubundadır.

Bu parametrelerin değerlerinin karşı taraftaki cihazla (PLC/HMI) birebir aynı olması gerekir.

Pn080: İstasyon numarası
Pn081: RS485 haberleşmesi baud hızı seçimi
Pn082: RS485 haberleşme doğrulama

Kontrol sırası:
1. Servo ON modunda mı?
2. Pals giriş biçimi (Pn201) sürücü ile PLC'nin çıkış tipi uyuşuyor mu? (pals+yön / CW-CCW / A-B faz)
3. Yön sinyalinin fiziksel bağlantısı var mı, sadece pals mi çekiliyor?
4. Pn202 (yön ters çevirme) veya Pn002 (motor dönüş yönü) yanlış ayarlanmış olabilir.
5. Çıkış tipi open collector mı line driver mı? Yüksek frekansta open collector tekleme yapar.
6. Kontrolcü pals çıkışı verirken Un104 (palsin frekansı) ve Un108 (palsin sayısı) parametlerini izleyin. Un104=0 Un108=sabit ise kablolamayı kontrol edin. Un108 artıyorsa Pn204 ve Pn206 ayarlarını kontrol edin. Motor çok düşük bir hızla dönüyor olabilir.

Bağlantıyı açın
Bağlantıyı açın
Bağlantıyı açın
Bağlantıyı açın

Er.020 — Parametre ve sağlama hatası: (1) Parametreleri ilklendirip yeniden girin, (2) Sürücü güç kademesini önce 0 yazıp sonra doğru kademeyi yazın (sonrasında akım/analog/bara gerilimi düzeltmesi yapılmalı), (3) Sürücü arızalı.
Er.021 — Parametre biçimlendirme hatası (sürüm uyumsuz): yazılımsal reset; olmazsa yukarıdaki güç kademesi işlemi.
Er.022 — Sistem ve kalibrasyon hatası: sürücü arızalı, değişim gerekir.

Pn012 harici fren direnci gücü, Pn013 harici fren direnci değeri olarak girilir. Yanlış girilirse Er.300 alınır.
En sık yapılan hata Pn012 birimine dikkat etmemek. Birim 10W'dir.

Üreticinin genel uygulamalar için verdiği değerler – SD700
(Model | Dahili | Harici min. | Harici maks.):
SD700-1R1A / 1R8A / 3R3A | yok | 40 Ω | 400 / 200 / 100 Ω
SD700-5R5A | 40 Ω 60 W | 25 Ω | 70 Ω
SD700-7R6A | 40 Ω 60 W | 15 Ω | 50 Ω
SD700-9R5A | 40 Ω 60 W | 15 Ω | 40 Ω
SD700-160A | 30 Ω 200 W | 10 Ω | 30 Ω
SD700-2R5D | 80 Ω 60 W | 80 Ω | 225 Ω
SD700-3R8D | 80 Ω 60 W | 55 Ω | 180 Ω
SD700-6R0D | 40 Ω 60 W | 35 Ω | 110 Ω
SD700-8R4D | 40 Ω 60 W | 25 Ω | 85 Ω
SD700-110D | 40 Ω 60 W | 25 Ω | 70 Ω
SD700-170D / 240D / 300D | 30 Ω 200 W | 30 / 15 / 15 Ω | 50 / 40 / 30 Ω

Bağlantı: 1R1A/1R8A/3R3A modellerinde harici direnç B1/+ ile B2 arasına bağlanır. Diğer modellerde önce B2–B3 arasındaki köprü sökülür, sonra direnç B1/+ ile B2 arasına bağlanır.

Atalet oranı Pn100 (rotary inertia ratio) parametresine girilir. Yanlış girilmesi titreşimin en sık sebebidir.

Otomatik tuning çalıştırmak yanlış atalet oranını düzeltmez — tuning sonrası atalet oranı mutlaka doğrulanmalıdır.

Bu genellikle mekanik bir arıza değil, kazanç ve atalet oranı ayarıdır.

1. Atalet oranını doğru girin (Pn100 — rotary inertia ratio). Yanlış atalet oranı titreşimin en sık sebebidir.
2. Hız çevrimi kazancını düşürün (Pn101 birinci hız kazancı) veya motor hızını azaltın.
3. Pozisyon kazancı Pn103 ile birlikte dengeleyin.
4. Titreşim devam ederse notch (çentik) filtreyi kullanın: Pn150/Pn151 otomatik ayar seçimi, Pn153–Pn158 filtre frekansı, Q değeri ve derinliği.
5. Düşük frekanslı salınım için ayrı grup vardır: Pn230–Pn238.

Sık yapılan hata: Otomatik tuning çalıştırılıp sonuç kabul ediliyor ama atalet oranı hiç doğrulanmıyor. Otomatik tuning yanlış atalet oranını düzeltmez.

Kontrol sırası:
1. Motor faz sırası yanlış bağlanmış mı? En sık sebep budur.
2. Motor sağlam mı? Multimetre ile U/V/W uçlarının toprağa karşı kısa devre olup olmadığını ölçün.
3. Motorun enkoder açısı doğru mu?
4. Sürücü etkin değilken (enable yokken) sanal osiloskop ile U-V faz akımı örnekleme değerini izleyin. Normalde 0 civarında olmalıdır; değilse sürücünün akım örnekleme donanımı arızalı olabilir.

Er.BF4 (donanımsal aşırı akım) sırası: (1) kablo kısa devresi — kabloyu değiştirin, (2) motor arızalı — motoru değiştirin, (3) sürücü arızalı.

Sık yapılan hata: Sürücü doğrudan arızalı sanılıp değiştiriliyor. Vakaların çoğunda sorun kablo veya faz sırasıdır; sürücü değişimi listenin en sonundadır.

Er.040 (parametre ayar hatası) kontrol sırası:
1. Değiştirilen parametre izin verilen aralık içinde olmalı.
2. Elektronik dişli oranı aralık içinde olmalı — "parametre kabul etmiyor" şikâyetinin çoğu bundandır, girilen parametrenin kendisi değil.
3. Sürücü ve motor kapasitesi uyumlu olmalı.
4. I/O terminal tanımı tekrarlanmış olabilir.

Er.042 (parametre kombinasyon hatası): dişli oranı aralık içinde olmalı; program JOG ayarları mantıklı olmalı.

Kurallar — bunlar isteğe bağlı değil:
1. Fren sargısı için ayrı 24V besleme kullanılmalıdır. Kontrol beslemesi veya röle bobini ile aynı kaynak paylaşılmamalıdır.
2. Röle bobini kullanılıyorsa diyot yönüne dikkat edilmelidir.
3. Elektromanyetik fren tutma amaçlıdır, normal durdurma için kullanılamaz.
4. Fren ağır yükün düşmesini engellese de harici fren tertibatı yine de gereklidir.
5. Devrede sigorta (5A) ve sürge emici bulunmalıdır.

Zamanlama parametreleri:
Pn008 Fren devreye girdikten sonra servo kilitli kalma süresi (varsayılan 0, ×10 ms)
Pn009 Elektromanyetik fren devreye girme gecikmesi (varsayılan 50, ×10 ms)
Pn010 Frenin bırakıldığı motor hız eşiği (varsayılan 100 rpm)

Dikey eksen aşağı düşüyorsa bu üç parametrenin zamanlaması yanlıştır: servo enerjisi, fren kapanmadan önce kesiliyordur.

kurabilir.ama sürücü kodunun son iki hanesi SA yada CA olmalı

Ortak ilk adım (ikisi için de): Sürücü etkin değilken besleme gerilimini ölçün ve bara (bus) gerilimini Un140 monitör parametresinden okuyun. Beklenen ilişki: bara gerilimi ≈ giriş geriliminin (AC etkin değer) 1,414 katı. Sapma büyükse bara gerilimi ölçüm donanımı arızalıdır. Bu test teşhisi tek adımda ikiye böler.

Er.400 — Aşırı gerilim:
1. Besleme gerilimini ürün spesifikasyonu içine çekin; dalgalıysa regülatör ekleyin.
2. Fren direnci seçimi uygun mu? (direnç değeri fazla büyük olabilir). Sık hızlanma/yavaşlamada aşırı gerilim çıkıyorsa fren direncini değiştirmeyi düşünün.
3. Fren transistörü (brake tube) hasarlı olabilir.
4. Motorun izin verilen atalet oranı içinde çalıştığından emin olun.

Er.410 — Düşük gerilim:
1. Güç giriş terminali kablosu bağlı mı?
2. Yukarıdaki 1,414 testini yapın.
3. Besleme geniş aralıkta dalgalanıyorsa regülatör önerin.
4. Besleme kapasitesi yetersiz olabilir — trafo/hat kapasitesi artırılmalı.

Saha notu: Uzun mesafeli veya zayıf şebekede (dalgıç pompa, kırsal tesis) Er.410 çoğunlukla sürücü arızası değil, tesisin besleme problemidir.

Er.050 — Sürücü ve motor kapasite uyumsuzluğu. Güçleri kontrol edin, uygun olanla değiştirin.
Er.051 — Ürün bu özelliği desteklemiyor. Desteklenmeyen bir fonksiyon modülü takılmış demektir; uyumlu kombinasyon seçin.

Pn204 / Pn206 oranı, PLC'den gelen bir palsın motorda kaç enkoder darbesine karşılık geldiğini belirler.

Bu oran izin verilen aralığın dışına çıkarsa Er.040 veya Er.042 alınır — yani "parametre girmiyor" şikâyetinin sebebi çoğu zaman budur.

Servo motor ve sürücü secim yazılımıyla kolay bir şekilde yapılır
Bağlantıyı açın

Kontrol sırası:
1. Her sürücü modeli için kendi ESI/XML dosyası kullanılmalıdır. SD710 ve SD780 aynı dosyayı paylaşmaz.
2. Master tarafında eski XML'ler cihaz kütüphanesinde kalmış olabilir — temizleyip yeniden yükleyin.
3. Node sırası ve adresleme fiziksel bağlantı sırasına göre atanır; kablo sırasını değiştirmek adresleri değiştirir.
4. Kablo mutlaka ekranlı burgulu çift olmalıdır (AL.9B0'ın birinci çözümü budur).

Un006 (giriş komut pals sayacı) artıyor mu diye baktırın.

Un006 artmıyorsa sinyal sürücüye hiç ulaşmıyordur — sorun kablolamadadır, parametrede değil.

Bu tek kontrol teşhisi ikiye böler: kablolama mı, ayar mı?

Er.810 — Enkoder yedekleme alarmı → pil beslemesi + sıfırlama
Er.820 — Enkoder toplam sağlama alarmı → enkoder veya kontrol kartı arızalı
Er.830 — Enkoder pil alarmı → pil değişimi
Er.840 — Enkoder veri anormalliği → enkoder veya kontrol kartı arızalı
AL.930 — Mutlak enkoder pil uyarısı → pil değişimi

Er.820 ve Er.840 donanım arızasına işaret eder; Er.810 ve Er.830 pil kaynaklıdır.

Bazı parametreler yalnızca yeniden başlatmadan sonra etkin olur. Fonksiyon kodu listesindeki etkinleşme sütunu üç değer alır:

INST — anında etkin
RST — yeniden başlatınca etkin
STOP — motor durduktan sonra etkin

Müşteri "değiştirdim ama değişmiyor" diyorsa önce bu sütuna bakın.

AL.910 aşırı yük UYARISIDIR ve Er.710 / Er.720 aşırı yük hatasının habercisidir.

Müşteri "arada uyarı veriyor ama durmuyor" diyorsa, bu noktada müdahale edilirse hata seviyesine çıkmadan önlenebilir. Kontrol adımları için aşırı yük maddesine bakın.

Evet. Harici fren direnci gücü Pn012, direnç değeri Pn013 olarak girilir. Bu değerler yanlış girilirse Er.300 alınır. Kullandığınız sürücü modelinin izin verdiği minimum ve maksimum direnç değerlerini kontrol edin (bkz. fren direnci seçim tablosu).

Er.520 (titreşim alarmı): hızı veya hız çevrimi kazancını düşürün, atalet oranını doğru ayarlayın; titreşim algılama değeri Pn187 ve hassasiyeti Pn186 uygun ayarlanmalı.
Er.521 (otomatik ayar alarmı): yükü izin verilen atalet oranının altına indirin, kazanç parametrelerini düşürün.
AL.911 aynı sorunun uyarı seviyesidir.

Evet. Tüm Veichi yazılımları gibi VCSD Soft yazılımı da ücretsizdir. İndirmek için tıklayın.

Sürücü üzerindeki CN7 bağlantı noktası VCSD700 yazılımına bağlanmak için kullanılmaktadır. Veri aktarımı destekleyen bir mikro USB kablosu temin etmeniz yeterlidir.

Dahili pozisyonlama, PLC veya herhangi bir kontrolör kullanmadan servo motorunuzun belli noktalarda ve hızlarda hareket etmesini sağlar. Veichi SD700 Serisi Servo Sürücüler tüm modellerde dahili pozisyonlama destekler. 33 farklı noktaya her adımda hız ve rampa belirleyebilirsiniz. Detaylı kullanım için tıklayın.

P-OT yada N-OT limit sinyali aktif olduğu sırada S-ON sinyali de aktifse motor mili sabit tutmak için

Pn007: 1
Pn273: 4

Fn009 parametresini düşürerek fren çıkışının gecikme süresi azaltılabilir.

Motor etiketinde iki farklı devir/dak. (rpm) değeri bulunmaktadır.

Örneğin
Nominal (Rated) : 3000 rpm
Maksimum (Max) : 6000 rpm

Motorun 3000 rpm’de herhangi bir sorun olmadan sürekli olarak kullanabilirsiniz. Ancak 6000 rpm’de sürekli olarak çalıştırmak motora zarar verebilir.

Örneğin motor 30 san. duruyor ve 30 san. çalışıyorsa (düşük yük için) bir sorun yaratmayacaktır.

Motor maksimum devirde çalıştırılacak ise dikkat edilmesi gereken en önemli konu motorun sıcaklığıdır.
Motor sıcaklığı 75C geçmemelidir.

CN1 konnektörü için kesinlikle ekranlı (shielded) kablo kullanılmalıdır. Aksi taktirde motor milinde titreme, pozisyon kaçırma gibi sorunlarla karşılaşabilirsiniz. çift bükümlü ekranlı kablo kullanmanızı tavsiye ederiz. Kablonun her iki ucundaki ekranlama uçları toprağa bağlanmalıdır.

Pn899 = 15

Servo ON modunda iken

Pn898 = 0 yapınız. Motor hareket etmeden Un021 parametresi sıfırlanacaktır.

Sürücü ile motor arasındaki kablo uzunluğu en fazla 25 metre olabilir.

Pn300 için fabrika varsayılan değeri 600’dür (6V nominal hıza karşılık gelir “nominal hız 3000 d/dak. varsayılır”)

Pn300=600 iken;

V-REF giriş voltajı 1V ise, hız komutu 500 d/dak.’ya karşılık gelir.
V-REF giriş voltajı 3V ise, hız komutu 1500 d/dak.’ya karşılık gelir.

Öncelikli olarak motor kablosunu kontrol ediniz.

Motor kablosunda herhangi bir sorun olmadığını düşünüyorsanız.
Pn7B0 = 0
Pn7B1 = 1000 (Sorun devam ederse değeri yükselterek denemeye devam ediniz.)

3.2～4.5V aralığında olmalıdır.

Örneğin 3.6V olan FANSO ER14505H adlı ürünü veya muadillerini kullanabilirsiniz.

Pn413 parametresinden motorun dönmesi gerektiği hız d/dak cinsinden ayarlayabilirsiniz.
Motorun hızının tork ile değişmesinin tek yolu, motorun mekaniği çevirebileceği en alt değerde çalıştırılmasıdır. Biraz daha yüksek bir tork değeri (Pn410) verirseniz motorun Pn413 parametresiyle hareket ettiğini göreceksiniz.

Aşağıdaki adımları izleyiniz.

1. 48448 adresine 2002 (hex) değerini giriniz.
2. 48449 adresine 1 (hex) değerini giriniz.

1. Kullandığınız bataryanın voltajını kontrol ediniz.

2. Pn792 parametresini 2 olarak güncelleyiniz. Ardından sürücüyü yeniden başlatınız.

Un104 parametresinden frekansı (Hz), Un108 parametresinden ise toplam pals sayısını görebilirsiniz.

EtherCat model (SD700…-EA) sürücüler diğer SD700 sürücülerden farklı olarak mutlak enkoderi mutlak enkoder olarak kullanmaktadır (fabrika ayarı bu şekildedir). Diğer SD700 sürücülerden (PA, SA…) ise mutlak enkoderi artımsal enkoder gibi kullanırlar (fabrika ayarı bu şekildedir). Mutlak enkoderi devreye alabilmek için sürücüye pil bağlamak gerekmektedir. Mutlak enkoderi artımsal olarak kullanacaksanız aşağıdaki adımları takip ediniz.

Hatayı düzeltmek için:
Pn040=1 olarak ayarlayınız.

SD700 Servo Sürücü üzerinde bulunan dijital alarm çıkışı (transistör) NK (normalde kapalı) kontaktır.

Dolayısıyla;
Alarm olmadığında çıkış aktiftir (1).
Alarm olduğunda çıkış pasiftir (0)

Dahili güç kaynağını sadece sürücüyü sürmek amacıyla kullanmaktayız. Bu amaç haricinde bir işlemde kesinlikle kullanılmaması gerekmektedir.

Pratikte düşük hız daha yüksek çözünürlük gerektirir. Dolayısıyla düşük hız (ör. 10 d/dak) ile servo hareket ettirilirken Pn=206 değerinin yüksek (ör. 100.000) olması gerekmektedir.

Örnek ayar;

Pn204:0
Pn206:100.000

Akıllı ayarlama sırasında mekaniğin izin verdiği hareket mesafesini 3/2 oranında kullanabilirsiniz.
Örneğin 30 cm uzunluğundaki bir hat üzerinde 20 cm aralığında akıllı ayarlama işlemini tamamlayabilirsiniz.

Mesafe ne kadar uzun olursa akıllı ayarlama fonksiyonu o kadar iyi çalışacaktır.

SD700 serisi servo motorun 1 tam tur çözünürlüğü en fazla 8.388.608 puls olarak ayarlanmaktadır.

Motor 360/8.388.608 = 0.0000429 derece hassasiyet ile hareket edebilir.
Bu hassasiyeti yakalamak için motorun bir tam tur çözünürlüğü 8.388.608 olmalıdır. Bunun için aşağıdaki değerlerden herhangi birisini uygulayınız.

Pn204 = 0 ve Pn206 = 8.388.608
yada
Pn204 = 8.388.608 ve Pn206 = 8.388.608
yada
Pn204 = 1 ve Pn206 = 1

0,75kW servo motorun freni 600mA akım çekmektedir.

Sürücü USB (CN7) haberleşme kablosu 12 metreye kadar uzatılabilir.

“AL” kodu ile başlayan tüm alarmlar (AL.941 hariç) temizlenebilir. AL.941 alarmı yeniden başlatmayı gerektirir.

Bağlantıyı açın
Bağlantıyı açın